
Liberare l'innovazione: la logistica intelligente di Multiway Robotics per il progresso agricolo
Introduzione al caso
La produzione agricola presenta caratteristiche cicliche e regionali distinte, come si vede nei sottoprodotti agricoli come le arance. Questi prodotti richiedono una forte puntualità in termini di raccolta, commercializzazione e stoccaggio. Per garantire che le arance vengano tempestivamente collocate in stoccaggio di conservazione dopo la raccolta, questa azienda leader nell'industrializzazione agricola ha collaborato nuovamente con Multiway Robotics. Hanno introdotto una soluzione di carrelli elevatori senza operatore altamente flessibile ed efficiente. Utilizzando operazioni meccaniche senza operatore, mirano a migliorare l'efficienza logistica della lavorazione e dello stoccaggio dei prodotti agricoli all'interno dello stabilimento.
Questo caso di studio si concentra sullo stabilimento di lavorazione delle arance di un'azienda agricola leader. Sebbene lo stabilimento avesse già stabilito un sistema di automazione produttiva maturo nelle sue fasi iniziali, faceva ancora affidamento su una inefficiente movimentazione manuale tradizionale per la logistica e il trasporto. Gli elevati costi del lavoro e la bassa efficienza di movimentazione persistevano in questo aspetto.

La tradizionale movimentazione e gestione manuale non è più in grado di soddisfare le elevate esigenze produttive dell'azienda. La soluzione di carrelli elevatori senza operatore ad alta flessibilità e altamente intelligente, che non richiede modifiche in loco e combina vantaggi di costo e prestazioni, aiuta l'azienda a migliorare efficacemente l'efficienza di movimentazione e a ridurre i costi operativi. Questo inietta nuova vitalità nello sviluppo di alta qualità dell'azienda.
La soluzione utilizza il "WeFront X20" e lo "stoccatore contrappesato MW-SE12" come mezzi hardware per raggiungere l'automazione logistica dell'intero processo per carico e scarico dei materiali, impilamento e processi di ingresso/uscita del magazzino. I sistemi software WCS, WMS e RCS potenziano la soluzione integrando le informazioni sui materiali lungo l'intero processo e coordinando le attrezzature a monte e a valle, consentendo una schedulazione operativa efficiente per l'intera flotta di veicoli.


Aree operative: area di aggancio, area di stoccaggio temporaneo di spilamento, area di stoccaggio in atmosfera protettiva, area di insacco
Processo di movimentazione: dopo che la cassa piena di arance viene riempita al punto di uscita, il carrello elevatore senza operatore riceve una chiamata PAD e trasporta la cassa piena di arance navel all'area di stoccaggio temporaneo di spilamento. All'interno dell'area di stoccaggio temporaneo di spilamento, il carrello elevatore senza operatore completa l'attività di spilamento e trasporta 3 strati di casse piene di arance navel nell'area della stessa categoria all'interno dello stoccaggio in atmosfera protettiva, impilandole con precisione fino a 6 strati. Nel frattempo, il carrello elevatore senza operatore nello stoccaggio in atmosfera protettiva rimuove le casse vuote per lo spilamento e le riporta all'area di aggancio al punto di uscita. Se c'è la necessità di movimentazione in uscita, il carrello elevatore senza operatore trasporta i prodotti dall'area in atmosfera protettiva all'area di insacco, con un processo simile.
Potenziamento dell'efficienza: il carrello elevatore senza operatore può gestire un totale di 40 casse all'ora per le operazioni in ingresso, per un totale di 8 tonnellate.

Collaborazione efficiente di più modelli di veicoli
In questo progetto vengono impiegati modelli "WeFront X20" sviluppati internamente da Multiway. Con un peso di soli 480 kg, questo carrello elevatore può trasportare un carico fino a 2000 kg. Soddisfa efficacemente gli scenari di movimentazione all'interno dello stabilimento di lavorazione delle arance, come il trasporto tra piani, l'impilamento a terra e la movimentazione in corridoi estremamente stretti, migliorando così l'utilizzo dello spazio dello stabilimento.
Il progetto coinvolge operazioni collaborative di più modelli di veicoli. Attraverso una soluzione di cluster robotico altamente flessibile, non c'è bisogno di modifiche in loco, consentendo una rapida implementazione. Questa soluzione risponde ai requisiti di produzione snella dello stabilimento di lavorazione delle arance navel, realizzando progressi nella trasformazione e nell'upgrade intelligente del settore manifatturiero.

Cassetta di legno a sei strati, impilamento preciso
La soluzione di carrelli elevatori senza operatore ad alta flessibilità di Multiway Robotics ha sbloccato vari scenari complessi, tra cui stoccaggio e prelievo delle merci ad altezze fino a 10 metri, impilamento di sei strati di cassette di legno, compatibilità con più modelli di veicoli per carico e scarico senza operatore e integrazione ad alta precisione con la linea di produzione. Nello stabilimento di lavorazione, il carrello elevatore senza operatore sincronizza le specifiche dei frutti in tempo reale per ottenere la classificazione di frutti di diverse dimensioni durante lo stoccaggio.
Lo "stoccatore contrappesato MW-SE12", dotato di telecamere di rilevamento visivo AI a bordo, si adatta a pallet di diverse dimensioni e ad altezze variabili delle cassette di legno. Raggiunge senza sforzo un impilamento preciso delle cassette di legno a sei strati con una precisione fino a ±10 mm, completando in modo efficiente le attività di stoccaggio.

Integrazione di attrezzature e flusso informativo in tutto lo stabilimento
Per garantire la rapida implementazione dei carrelli elevatori senza operatore prima del periodo di punta degli ordini, viene utilizzato un metodo avanzato di navigazione laser. Questo approccio consente all'azienda di evitare l'interruzione della produzione e pianifica automaticamente il percorso più efficiente e a basso consumo energetico, facilitando il carico/scarico lungo la linea di produzione e la distribuzione tempestiva per i processi di ingresso e uscita.
Inoltre, il sistema WCS sviluppato internamente da Multiway Robotics fornisce interfacce standardizzate, integrandosi perfettamente con 9 porte automatiche, 26 punti di uscita per i prodotti e 2 linee di confezionamento. Il loro sistema di schedulazione RCS (sistema di controllo robot) sviluppato internamente supporta la gestione intelligente del traffico, la priorità delle attività e la pianificazione ottimale dei percorsi. Questo consente l'applicazione completa e il coordinamento efficiente di più dispositivi all'interno di un sistema logistico complesso.

La soluzione integrata hardware e software di logistica intelligente di Multiway Robotics soddisfa le esigenze di movimentazione logistica dello stabilimento di lavorazione delle arance navel. Riduce la manodopera richiesta per il carico/scarico lungo la linea di produzione e per le attività di spilamento in magazzino, raggiungendo un processo di movimentazione completamente senza operatore. Questa soluzione non solo riduce i costi operativi e migliora l'efficienza di movimentazione, ma espande anche l'area di stoccaggio del magazzino. Aiuta l'azienda di prodotti agricoli a realizzare un upgrade intelligente soddisfacendo al contempo le esigenze del settore.
