Introduzione al caso
Trasporto con cambio piano: aggancio alla porta automatica, parcheggio preciso nell'ascensore, e regolazione in tempo reale della posizione del vettore;
Pianificazione collaborativa multi-dispositivo: connessione senza soluzione di continuità tra sistema di controllo dell'ascensore, sistema di stoccaggio WMS e operazioni del carrello elevatore AGV;
Materiali antincendio speciali: il peso di un singolo materiale, come tubi antincendio e set di attrezzi per demolizione, varia notevolmente (50-1200 kg) e il vettore deve soddisfare i requisiti anti-ribaltamento e anti-deriva;
La priorità è data alle attività di emergenza: le attività improvvise devono interrompere la sequenza operativa regolare per ottenere una ri-pianificazione dinamica dei percorsi e la prelazione delle risorse.

Il processo di movimentazione del carrello elevatore AGV X20 nel magazzino antincendio comprende:
Spostare le merci dall'area di stoccaggio del 2° piano all'area di aggancio in entrata e in uscita del 1° piano;
Trasportare le merci dall'area di aggancio carico/scarico del 1° piano all'area di stoccaggio del 2° piano;
Spostare le merci dall'area di stoccaggio del 3° piano all'area di aggancio in entrata e in uscita del 1° piano;
Trasportare le merci dall'area di aggancio carico/scarico del 1° piano all'area di stoccaggio del 3° piano.

Durante il processo di movimentazione, il carrello elevatore AGV X20 deve garantire costantemente la stabilità delle merci e del vettore, assicurandosi che le merci non vengano caricate in modo irregolare, sovraccaricate, eccessivamente sostenute, inclinate, deformate, danneggiate o scosse; allo stesso tempo, il carrello elevatore senza conducente X20 deve essere collegato al sistema di dispacciamento (RCS) e al sistema di controllo delle apparecchiature (WCS) sviluppati da Multiway per ottenere l'interconnessione tra il carrello elevatore automatico e le altre apparecchiature del magazzino. Inoltre, il sistema deve supportare l'aggancio al sistema di gestione del magazzino (WMS) per ottenere la sincronizzazione in tempo reale delle informazioni sulle merci e garantire l'informatizzazione e la trasparenza della gestione logistica.
