
Carrelli elevatori senza operatore nella logistica della catena del freddo: un approccio rivoluzionario
Introduzione al caso
Con l'ascesa dell'e-commerce e l'aumento delle esigenze dei consumatori, la necessità di stoccaggio frigorifero è cresciuta per garantire la qualità degli alimenti e ridurre le perdite. Tuttavia, nell'ambiente a bassa temperatura del magazzino frigorifero, i lavoratori non possono operare a lungo in ambienti freddi o a bassa temperatura a causa dei limiti della fisiologia umana, il che limita le attività operative, influendo sull'efficienza produttiva e logistica.
In risposta a queste sfide del settore e alle esigenze dei clienti, Multiway Robotics ha lanciato una soluzione rivoluzionaria di carrelli elevatori senza operatore su misura per i magazzini frigoriferi.
1. Contesto del progetto
Il cliente è un'azienda moderna impegnata nella produzione di prodotti a base di carne e possiede un grande magazzino frigorifero con una capacità di decine di migliaia di tonnellate. Per garantire una fornitura solida e stabile di materie prime, ha collaborato con Multiway Robotics per integrare le tecniche tradizionali di lavorazione alimentare con la moderna tecnologia logistica. Questa integrazione mira a realizzare un upgrade dell'automazione logistica intelligente per il suo magazzino frigorifero.
2. Sfide del progetto
A causa dell'ambiente unico del magazzino frigorifero, ci sono sfide come pavimenti ghiacciati che possono causare lo slittamento dei pneumatici. L'area intorno alle porte del magazzino frigorifero è particolarmente soggetta a formazione di ghiaccio e le superfici riflettenti sulle pareti causate dal ghiaccio creano difficoltà nella precisione della navigazione.
Per affrontare questi problemi, Multiway Robotics ha sviluppato un sistema di carrelli elevatori senza operatore su misura per gli ambienti dei magazzini frigoriferi. Questo sistema include il corpo del veicolo, le soluzioni di sensori, gli algoritmi e la progettazione complessiva del sistema per corrispondere ai requisiti di movimentazione e stoccaggio senza operatore all'interno del magazzino frigorifero.

Inoltre, questo magazzino alimentare impiega la gestione manuale e l'impilamento a terra, con conseguente bassa efficienza di movimentazione e significativo spreco di spazio. In aggiunta, il magazzino conserva un gran numero di prodotti diversi, rendendo difficile la gestione dell'inventario e portando a difficoltà nella localizzazione degli articoli e nell'effettuare conteggi efficienti.
In risposta a queste sfide, l'azienda ha avanzato un requisito di stoccaggio verticale ad alta densità. Guidata dall'obiettivo di risolvere i punti critici del cliente, Multiway Robotics ha fornito una soluzione integrata di carrelli elevatori senza operatore per il magazzino frigorifero, comprendente sia prodotti hardware sia sistemi software.
3. Soluzione
L'area del progetto comprende tre sezioni: l'area di spedizione, l'area di stoccaggio dei prodotti finiti e l'area di stoccaggio temporaneo delle merci in ingresso. Ci sono in totale tre ingressi e uscite del magazzino frigorifero, uno utilizzato per i prodotti finiti in ingresso e i restanti due per i prodotti finiti in uscita.
La soluzione prevede l'introduzione di una soluzione di carrelli elevatori senza operatore con il "carrello retrattile MW-R16" come prodotto hardware principale. Questo non solo soddisfa le esigenze di movimentazione automatizzata nell'ambiente del magazzino frigorifero, ma consente anche operazioni in posizioni elevate, aumentando la capacità del magazzino di oltre il 30% e permettendo lo stoccaggio ad alta densità in spazi limitati.
Processo di movimentazione
Il processo di movimentazione prevede lo spostamento dei prodotti finiti dalla linea di produzione all'area di stoccaggio temporaneo dei prodotti finiti del magazzino frigorifero. Dopo l'invio dell'attività di movimentazione tramite un PAD (dispositivo di accesso portatile), l'RCS (sistema di controllo robot) schedula un carrello elevatore senza operatore verso l'ubicazione di stoccaggio corrispondente. Il carrello elevatore trasporta quindi i prodotti finiti alle ubicazioni di stoccaggio allocate dal WMS (sistema di gestione del magazzino). Inoltre, il carrello elevatore senza operatore è integrato con la linea di trasporto in uscita, consentendo i processi automatizzati di ingresso e uscita per semilavorati e prodotti finiti.


Combinando il sistema di gestione del magazzino (WMS), il sistema di controllo robot (RCS) e il sistema di controllo del magazzino (WCS), la soluzione raggiunge un'integrazione senza soluzione di continuità di prodotti hardware e sistemi software, collegando efficacemente l'intero flusso di attrezzature e informazioni. Il sistema WCS sviluppato internamente gestisce centralmente le attrezzature a monte e a valle, garantendo una risposta rapida alle attività. Il sistema di schedulazione RCS pianifica autonomamente i percorsi ottimali, facilitando la collaborazione efficiente tra più veicoli e soddisfacendo i requisiti di produzione continua 24 ore su 24 in loco.
Punti salienti
I punti di scarico sono dotati di limitatori meccanici, che richiedono alta precisione nella movimentazione delle merci. Il carrello elevatore senza operatore utilizza il radar laser per estrarre, modellare e calcolare la posa delle caratteristiche delle posizioni critiche. Questo, combinato con sensori visivi e deep learning, consente un controllo preciso dei movimenti delle forche. Con le nostre capacità di percezione delle forche ad alta precisione e la tecnologia adattiva, la precisione del carrello elevatore nel prelievo e nel posizionamento delle merci può raggiungere un livello millimetrico.
4. Risultati del progetto
Riduzione dei danni alle merci: la modalità automatizzata di movimentazione e stoccaggio migliora l'efficienza logistica della catena del freddo, portando a una diminuzione dei danni alle merci.
Operazioni senza operatore: le operazioni senza operatore 24/7 riducono i costi operativi e di gestione, migliorando l'efficienza complessiva del business.
Gestione snella: la gestione snella delle operazioni del magazzino frigorifero favorisce processi efficienti e ordinati, elevando la competitività dell'azienda.
Dati tracciabili: il monitoraggio dinamico delle merci durante l'intero processo garantisce una gestione trasparente e tracciabile dei dati informativi.