
Libérer l'innovation : la logistique intelligente de Multiway Robotics au service du progrès agricole
Présentation du cas
La production agricole présente des caractéristiques cycliques et régionales distinctes, comme on le voit dans les sous-produits agricoles tels que les oranges. Ces produits exigent une forte ponctualité en matière de cueillette, de commercialisation et de stockage. Afin de garantir que les oranges soient rapidement placées en stockage de conservation après la cueillette, cette entreprise leader d'industrialisation agricole s'est une nouvelle fois associée à Multiway Robotics. Ils ont introduit une solution de chariots élévateurs sans conducteur hautement flexible et efficace. En utilisant des opérations mécaniques sans conducteur, ils visent à améliorer l'efficacité logistique de la transformation et du stockage des produits agricoles au sein de l'usine.
Cette étude de cas se concentre sur l'usine de transformation d'oranges d'une entreprise agricole leader. Bien que l'usine ait déjà établi un système mature d'automatisation de la production dès ses premières étapes, elle s'appuyait encore sur une manutention manuelle traditionnelle inefficace pour la logistique et le transport. Les coûts de main-d'œuvre élevés et la faible efficacité de manutention persistaient dans cet aspect.

La manutention et la gestion manuelles traditionnelles ne sont plus en mesure de répondre aux exigences de production élevées de l'entreprise. La solution de chariots élévateurs sans conducteur hautement flexible et hautement intelligente, qui ne nécessite aucune modification du site et combine les avantages du coût et de la performance, aide l'entreprise à améliorer efficacement l'efficacité de la manutention et à réduire les coûts opérationnels. Cela injecte une nouvelle vitalité dans le développement de haute qualité de l'entreprise.
La solution utilise le « WeFront X20 » et le « gerbeur à contrepoids MW-SE12 » comme supports matériels pour réaliser l'automatisation logistique de bout en bout des processus de chargement et déchargement des matériaux, de gerbage et d'entrée/sortie d'entrepôt. Les systèmes logiciels WCS, WMS et RCS renforcent la solution en intégrant les informations sur les matériaux sur l'ensemble du processus et en coordonnant les équipements en amont et en aval, permettant un ordonnancement opérationnel efficace pour toute la flotte de véhicules.


Zones opérationnelles : zone d'accostage, zone de stockage temporaire de dépilage, zone de stockage sous atmosphère de conservation, zone de mise en sac
Processus de manutention : une fois la caisse complète d'oranges remplie au point de sortie, le chariot élévateur sans conducteur reçoit un appel PAD et transporte la caisse complète d'oranges navel vers la zone de stockage temporaire de dépilage. Dans la zone de stockage temporaire de dépilage, le chariot élévateur sans conducteur effectue la tâche de dépilage et transporte 3 niveaux de caisses complètes d'oranges navel vers la zone de même catégorie au sein du stockage de conservation, en les gerbant précisément à 6 niveaux. Pendant ce temps, le chariot élévateur sans conducteur du stockage de conservation retire les caisses vides pour le dépilage, puis les transporte de nouveau vers la zone d'accostage au point de sortie. En cas de besoin de manutention de sortie, le chariot élévateur sans conducteur transporte les produits de la zone de conservation vers la zone de mise en sac, selon un processus similaire.
Gain d'efficacité : le chariot élévateur sans conducteur peut manutentionner au total 40 caisses par heure pour les opérations d'entrée, soit 8 tonnes.

Collaboration efficace de plusieurs modèles de véhicules
Les modèles « WeFront X20 » développés en interne par Multiway sont employés dans ce projet. Avec un poids de seulement 480 kg, ce chariot élévateur peut transporter une charge allant jusqu'à 2000 kg. Il répond efficacement aux scénarios de manutention au sein de l'usine de transformation d'oranges, tels que le transport inter-étages, le gerbage au sol et la manutention dans des allées extrêmement étroites, améliorant ainsi l'utilisation de l'espace de l'usine.
Le projet implique des opérations collaboratives de plusieurs modèles de véhicules. Grâce à une solution de cluster de robots hautement flexible, aucune modification du site n'est nécessaire, permettant un déploiement rapide. Cette solution répond aux exigences de production lean de l'usine de transformation d'oranges navel, réalisant des percées dans la transformation intelligente et la modernisation de l'industrie manufacturière.

Caisse en bois à six niveaux, gerbage précis
La solution de chariots élévateurs sans conducteur à haute flexibilité de Multiway Robotics a débloqué divers scénarios complexes, notamment le stockage et le prélèvement de marchandises à des hauteurs allant jusqu'à 10 mètres, le gerbage de six niveaux de caisses en bois, la compatibilité avec plusieurs modèles de véhicules pour le chargement et déchargement sans conducteur, et l'intégration de haute précision avec la ligne de production. Dans l'usine de transformation, le chariot élévateur sans conducteur synchronise les spécifications de fruits en temps réel pour réaliser la classification des fruits de différentes tailles pendant le stockage.
Le « gerbeur à contrepoids MW-SE12 », équipé de caméras de détection visuelle IA embarquées, s'adapte aux palettes de différentes tailles et aux hauteurs variables des caisses en bois. Il réalise sans effort un gerbage précis de caisses en bois à six niveaux avec une précision allant jusqu'à ±10 mm, accomplissant efficacement les tâches de stockage.

Intégrer les flux d'équipements et d'informations sur l'ensemble de l'installation
Pour garantir le déploiement rapide des chariots élévateurs sans conducteur avant la période de pointe des commandes, une méthode avancée de navigation laser est utilisée. Cette approche permet à l'entreprise d'éviter l'arrêt de la production et planifie automatiquement les itinéraires les plus efficaces et économes en énergie, facilitant le chargement/déchargement le long de la ligne de production et la distribution en temps voulu pour les processus d'entrée et de sortie.
En outre, le système WCS développé en interne par Multiway Robotics fournit des interfaces standardisées, s'intégrant de manière transparente à 9 portes automatiques, 26 points de sortie pour les produits et 2 lignes d'emballage. Leur système d'ordonnancement RCS (système de contrôle de robots) développé en interne prend en charge la gestion intelligente du trafic, la priorisation des tâches et la planification optimale des trajectoires. Cela permet l'application complète et la coordination efficace de multiples dispositifs au sein d'un système logistique complexe.

La solution logistique intelligente intégrée matériel et logiciel de Multiway Robotics répond aux besoins de manutention logistique de l'usine de transformation d'oranges navel. Elle soulage la main-d'œuvre requise pour le chargement/déchargement le long de la ligne de production et les tâches de dépilage en entrepôt, réalisant un processus de manutention entièrement sans conducteur. Cette solution réduit non seulement les coûts opérationnels et renforce l'efficacité de la manutention, mais élargit également la zone de stockage de l'entrepôt. Elle aide l'entreprise de produits agricoles à réaliser une modernisation intelligente tout en répondant aux exigences du secteur.
