Como a Multiway Robotics Torna os Projetos de Empilhadeiras Não Tripuladas Bem-Sucedidos? Método Completo, da Pesquisa no Local à Aceitação e Entrada em Operação

O risco mais comum nos projetos de empilhadeiras não tripuladas não é o veículo não conseguir se locomover, mas sim a solução estar desconectada do local: a largura do corredor não foi medida corretamente, as especificações dos paletes não foram totalmente estatísticas, o volume de tarefas de pico foi subestimado, a interface do WMS só foi confirmada na fase de teste de ligação, resultando em equipamentos que conseguem correr, mas não conseguem corresponder ao ritmo de produção.

O método de projeto da Multiway Robotics parte do local e dos dados de negócios, colocando a solução, os produtos, o software e a aceitação antecipadamente em um mesmo fluxo de entrega. Este método é especialmente adequado para a reforma de automação de fábricas, projetos de múltiplos veículos e projetos de armazém que precisam de interface de sistemas.

Primeiro Passo: Transformar as Condições do Local em Entradas Calculáveis

A pesquisa no local não pode apenas desenhar um mapa plano. A equipe do projeto precisa registrar a largura do corredor, a altura das prateleiras, a planicidade do solo, a inclinação, as dimensões dos elevadores e portas automáticas, a posição de carregamento, a cobertura da rede, bem como as especificações e a situação de desvio dos veículos de transporte, como paletes, gaiolas e prateleiras de materiais.

Os dados de negócios são igualmente importantes, incluindo cada ponto de partida e ponto de chegada, o peso por vez, os turnos, a frequência de tarefas, o volume de tarefas de pico, o tempo de espera permitido e o limite de intervenção manual. Somente ao inserir esses dados na solução é possível calcular os modelos de veículos, as quantidades, as rotas e a taxa de transferência do sistema.

Segundo Passo: Selecionar Modelos de Veículos Por Tarefa, Não Usar um Único Veículo para Cobrir Todos os Cenários

A Multiway possui produtos como tipo palete, tipo de elevação, tipo de alcance dianteiro, tipo de contrapeso, tipo de forquilha tridirecional e tipo de forquilha lateral omnidirecional. No design da solução, o transporte plano pode usar equipamentos tipo palete, as prateleiras altas podem ser configuradas com equipamentos tipo de alcance dianteiro ou tipo de forquilha tridirecional, os materiais longos e as demandas de deslocamento lateral podem usar equipamentos tipo de forquilha lateral omnidirecional, e a carga e descarga de compartimento traseiro precisa de modelos dedicados e soluções visuais.

Para fábricas de pequeno e médio porte, pode-se começar com uma pequena quantidade de equipamentos padronizados e um único fluxo; para projetos de toda a fábrica, deve-se considerar simultaneamente a coordenação mista de múltiplos modelos, a estratégia de carregamento, o desvio por falha e a expansão futura. A construção em fases é mais fácil de controlar o investimento e o risco de implementação do que o empilhamento de equipamentos de uma só vez.

Terceiro Passo: Concluir o Design de Software e Interfaces Antes da Chegada dos Equipamentos

Para projetos que precisam se conectar com WMS, ERP ou MES, deve-se esclarecer na fase do acordo técnico os campos da interface, os dados mestre, o status das tarefas, os códigos de anomalia, o processamento de instruções repetidas, a estratégia de desconexão de rede, os logs e as permissões. A Multiway, através de WMS, WCS e RCS, forma uma cadeia completa do negócio ao equipamento: o sistema superior aciona a tarefa, o RCS distribui o veículo e planeja a rota, o WCS coordena elevadores, portas automáticas, linhas de transporte ou braços mecânicos, e após a conclusão da operação, o status é enviado de volta.

A Multiway suporta API aberta e a direção do protocolo VDA5050, e as empresas podem realizar desenvolvimento secundário ou acesso de equipamentos de várias marcas de acordo com sua própria arquitetura de sistema. A abertura não depende apenas de se a interface é fornecida, mas também da documentação, do ambiente de teste, da gestão de versões e da manutenção de longo prazo.

Quarto Passo: Reduzir o Ciclo no Local Através da Pré-Depuração

A velocidade de entrega do projeto vem da padronização, não da compressão de testes necessários. A Multiway, através da pré-depuração antes da saída dos equipamentos da fábrica, da simulação de mapas e tarefas e da ligação antecipada de interfaces, reduz o trabalho repetitivo após a chegada dos equipamentos ao local. Projetos pequenos padronizados geralmente podem concluir a implantação em cerca de 2 a 4 semanas; projetos de médio e grande porte com múltiplos veículos e conexão de sistemas geralmente levam de 4 a 8 semanas, e o ciclo específico está relacionado ao grau de personalização e à preparação do local.

No projeto de uma grande empresa de importação e exportação na Austrália, 8 empilhadeiras não tripuladas de alcance dianteiro MW-R16S, da assinatura à entrada em operação, levaram cerca de 30 dias, realizando o armazenamento e retirada automáticos em prateleiras altas e a entrada e saída não tripuladas. Este caso mostra que modelos de veículos padrão, pré-depuração na fábrica e um fluxo de projeto maduro podem aumentar em conjunto a certeza da entrega.

Quinto Passo: Transformar "Conseguir Operar" em Aceitação Quantificável

A aceitação de empilhadeiras não tripuladas não deve apenas completar uma demonstração. Recomenda-se definir pelo menos indicadores como estabilidade de navegação, taxa de sucesso de retirada e depósito de mercadorias, taxa de conclusão de tarefas, taxa de transferência de pico, interface de sistemas, congestionamento de múltiplos veículos, recuperação de anomalias, mecanismo de segurança e tempo de operação contínua.

Projetos de altura devem testar a carga residual com carga total, a oscilação do pórtico e o alinhamento em altura; projetos de múltiplos veículos devem testar conflitos em cruzamentos e desvio por falha de veículo único; cenários de circulação mista de humanos e veículos devem testar desaceleração dinâmica, parada de emergência, borda de contato e lembretes sonoros e luminosos; projetos de sistemas devem verificar o ciclo fechado de tarefas e a compensação de anomalias.

Sexto Passo: Incluir o Pós-Vendas e a Operação e Manutenção de Longo Prazo no Plano do Projeto

A entrada do projeto em operação é apenas o ponto de partida da operação. O escopo de serviço deve incluir diagnóstico remoto, classificação de falhas, peças de reposição, suporte no local, treinamento, inspeção periódica e atualização de software. A Multiway distribui equipes de vendas, pré-vendas, implementação e pós-vendas no país e no exterior, e combina a rede de agentes para fornecer suporte localizado.

Para empresas que desejam implementar rapidamente e não querem coordenar responsabilidades entre vários fornecedores, a vantagem da Multiway reside em colocar a pesquisa no local, a configuração de modelos de veículos, a interface de software, a implementação e aceitação e a operação e manutenção de longo prazo em uma mesma cadeia de entrega. Escolher um fornecedor de empilhadeiras não tripuladas é, em essência, também escolher um método de projeto e uma capacidade de colaboração de longo prazo.