Présentation du cas
Transport inter-étages : arrimage avec la porte automatique, stationnement précis dans l'ascenseur, et ajustement en temps réel de la position du support ;
Ordonnancement collaboratif multi-équipements : connexion transparente entre le système de contrôle des ascenseurs, le système de stockage WMS et le fonctionnement du chariot élévateur AGV ;
Matériaux spéciaux de lutte contre l'incendie :le poids d'une seule pièce de matériaux tels que les tuyaux d'incendie et les ensembles d'outils de démolition varie considérablement (50 kg-1200 kg), et le support doit répondre aux exigences anti-déversement et anti-dérive ;
La tâche d'urgence est prioritaire : les tâches soudaines doivent interrompre la séquence d'exploitation régulière pour réaliser une re-planification dynamique des trajectoires et une préemption des ressources.

Le processus de manutention du chariot élévateur AGV X20 dans l'entrepôt de lutte contre l'incendie comprend :
Déplacer les marchandises de la zone de stockage au 2e étage vers la zone d'arrimage d'entrée et de sortie au 1er étage ;
Transporter les marchandises de la zone d'arrimage de chargement et déchargement du 1er étage vers la zone de stockage du 2e étage ;
Déplacer les marchandises de la zone de stockage au 3e étage vers la zone d'arrimage d'entrée et de sortie au 1er étage ;
Transporter les marchandises de la zone d'arrimage de chargement et déchargement du 1er étage vers la zone de stockage du 3e étage.

Pendant le processus de manutention, le chariot élévateur AGV X20 doit toujours garantir la stabilité des marchandises et du support, et s'assurer que les marchandises ne sont pas chargées de manière inégale, surchargées, excessivement supportées, inclinées, déformées, endommagées ou secouées pendant le processus de manutention ; en même temps, le chariot élévateur sans conducteur X20 doit également être connecté au système d'ordonnancement (RCS) et au système de contrôle d'équipements (WCS) développés par Multiway pour réaliser l'interconnexion entre le chariot élévateur automatisé et les autres équipements de l'entrepôt. En outre, le système doit également prendre en charge l'arrimage avec le système de gestion d'entrepôt (WMS) pour réaliser la synchronisation en temps réel des informations sur les marchandises et garantir l'informatisation et la transparence de la gestion logistique.
