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Apresentação do Caso

Introdução do Caso

No campo da logística inteligente moderna, a fusão entre automação e informatização tornou-se a chave para aumentar a eficiência e reduzir custos. O armazém de materiais de combate a incêndios, como uma instalação importante para garantir a segurança pública, possui eficiência e segurança de gestão logística cruciais. Recentemente, um armazém de combate a incêndios introduziu dezenas de empilhadeiras não tripuladas de nova forma X20 da Multiway Robotics, realizando com sucesso a fusão profunda entre automação e informatização logística, aumentando a automação e a atualização informatizada de todo o processo de armazenamento e alocação de materiais de combate a incêndios.

Adaptação a Cenários Complexos

- Necessidade de realizar transporte entre andares, concluindo a abertura e fechamento automático de portas, parada precisa de elevadores e ajuste em tempo real da postura dos veículos de transporte;

- Agendamento sinérgico de múltiplos equipamentos: conexão perfeita entre o sistema de controle de elevadores, o sistema de gestão de armazém WMS e a operação de empilhadeiras não tripuladas;

- Materiais como mangueiras de incêndio e conjuntos de ferramentas de demolição possuem grandes diferenças de peso por peça (50kg-1200kg), e os veículos de transporte precisam atender aos requisitos de prevenção de tombamento e desvio;

- Resposta prioritária a tarefas de emergência: tarefas repentinas precisam quebrar a sequência operacional convencional, realizando o replanejamento dinâmico de rotas e a ocupação de recursos.

Processo de Transporte

O processo de transporte da empilhadeira não tripulada X20 no armazém de combate a incêndios inclui:

- Transporte de mercadorias da área de armazenamento do 2º andar para a área de conexão de entrada e saída do 1º andar;

- Transporte de mercadorias da área de conexão de entrada e saída do 1º andar para a área de armazenamento do 2º andar;

- Transporte de mercadorias da área de armazenamento do 3º andar para a área de conexão de entrada e saída do 1º andar;

- Transporte de mercadorias da área de conexão de entrada e saída do 1º andar para a área de armazenamento do 3º andar.

Durante o transporte, a empilhadeira não tripulada X20 precisa garantir sempre a estabilidade das mercadorias e dos veículos de transporte, assegurando que as mercadorias não apresentem anomalias como carga desbalanceada, sobrecarga, excedente de palete, inclinação, deformação, dano ou oscilação durante o transporte. Ao mesmo tempo, a empilhadeira não tripulada X20 também precisa, junto com o sistema de agendamento (RCS) e o sistema de controle de equipamentos (WCS) desenvolvidos pela Multiway, realizar a interconexão entre as empilhadeiras não tripuladas e outros equipamentos dentro do armazém. Além disso, o sistema também precisa suportar a conexão com o sistema de gestão de armazém (WMS), realizando a sincronização em tempo real das informações de mercadorias, garantindo a informatização e transparência da gestão logística.