Vendo a Força Tecnológica Através do Layout de Patentes: A Lógica de Inovação Por Trás de Mais de 450 Patentes da Multiway Robotics

Mais de 450 Patentes: a Espessura Tecnológica Por Trás dos Números

No setor de empilhadeiras não tripuladas, todos sabem ler os parâmetros dos produtos, mas o que realmente distingue a força tecnológica é o layout de patentes por trás dos produtos.

Até o momento, a Multiway Robotics já solicitou mais de 450 patentes e direitos autorais de software que cobrem a tecnologia de toda a cadeia, construindo uma muralha tecnológica difícil de abalar. Desde os sensores centrais da camada inferior até os sistemas de software da camada superior, desde os algoritmos de navegação até a plataforma de agendamento, o layout de patentes da Multiway cobre cada elo chave da tecnologia de empilhadeiras não tripuladas.

Em termos de autonomia tecnológica, a Multiway possui capacidade de P&D de software e hardware altamente autônoma, o sistema central é desenvolvido autonomamente full-stack, e a taxa de autodesenvolvimento de componentes centrais (como radar a laser, sensores de medição de distância, controladores centrais, etc.) excede 80%. A empresa construiu uma solução integrada ponta a ponta, desde os sensores centrais e algoritmos centrais da camada inferior, até os modelos não tripulados de desenvolvimento autônomo e a plataforma de sistemas da camada superior, formando uma plataforma de entrega inovadora full-stack que integra P&D, entrega e implementação.

Interpretação das Patentes Centrais

Tecnologia de Retirada e Depósito de Mercadorias em Altura

Nas operações de armazenamento e retirada em altura das empilhadeiras não tripuladas, a maior dificuldade técnica não é "se consegue subir", mas sim "se consegue depositar com precisão após subir". Com o aumento da altura de elevação, o solo irregular, a inclinação do pórtico e a vibração causada pela subida dos braços das forquilhas afetam a precisão do armazenamento e retirada.

A Multiway Robotics, baseada em tecnologia de reconhecimento visual e algoritmos anti-vibração, realizou a quebra da tecnologia central do armazenamento e retirada em altura, podendo realizar rapidamente o reconhecimento e a correção do desvio de posição, reconhecer com precisão o estado das mercadorias, aumentar a estabilidade operacional e evitar os perigos das operações em prateleiras altas. Esta tecnologia já foi aplicada na série MW-K de empilhadeiras não tripuladas de forquilha tridirecional, suportando sua capacidade de armazenamento e retirada em altura de 16,5 metros, bem como as operações de armazenamento e retirada precisas com altura de elevação de 10 metros da série MW-R de empilhadeiras não tripuladas de alcance dianteiro.

Sistema Anti-Rozamento de Mercadorias

A carga e descarga de compartimento traseiro é o problema da "última milha" da automação logística — as mercadorias precisam ser retiradas ou colocadas dentro do compartimento do veículo, com espaço estreito e ambiente complexo, e o risco de colisão entre as mercadorias e a parede do compartimento é alto.

A Multiway, através da tecnologia inovadora de reconhecimento visual e planejamento algorítmico, evita efetivamente o problema de rozamento de mercadorias das empilhadeiras não tripuladas em cenários de carga e descarga automática de caminhões de caixa. Através do sistema de percepção, monitora em tempo real a posição relativa entre as mercadorias e a parede do compartimento, e ao se aproximar do estado crítico, ajusta automaticamente a rota de retirada e depósito. Esta tecnologia patenteada já foi aplicada na MW-Q20, empilhadeira não tripulada de contrapeso de versão dedicada para compartimento traseiro, que adota tecnologia de posicionamento SLAM a laser e tecnologia visual flexível, realizando a carga e descarga automatizada de caminhões de caixa, compatível com a carga e descarga de mercadorias em paletes de vários tipos, como "tian", "chuan" e "nove pés", bem como as operações de empilhamento ou disposição de mercadorias dentro do compartimento.

Tecnologia de Posicionamento de Postura

Durante a operação das empilhadeiras não tripuladas, devido a fatores como solo irregular, a postura do corpo do veículo sofre pequenas alterações, afetando a precisão da retirada e depósito de mercadorias.

A Multiway, através de fusão de múltiplos sensores e otimização algorítmica, corrige em tempo real a postura do corpo do veículo, inibindo efetivamente o desvio de posicionamento, aumentando a estabilidade e a taxa de sucesso das operações, reduzindo o risco de colisão e melhorando a eficiência da operação do sistema. Esta tecnologia trabalha em conjunto com o sistema de visão Sky Eye, suportando a capacidade de reconhecimento adaptativo de desvio de palete de ±80cm e desvio de ângulo de ±45°.

Tecnologia de Navegação 3D SLAM

Em cenários de empilhamento denso, o empilhamento de mercadorias pode obstruir o radar a laser, causando a falha do SLAM 2D tradicional. Quando o campo de visão do radar a laser é obstruído pelas mercadorias, como o robô consegue manter o posicionamento preciso?

A Multiway adota inovadoramente o sistema de navegação 3D SLAM, através da detecção do teto superior e de objetos de referência em altura, realizando o posicionamento de alta precisão que não depende de características do solo. Esta quebra tecnológica faz com que as empilhadeiras não tripuladas ainda consigam navegar de forma estável em ambientes onde o radar a laser é obstruído por mercadorias empilhadas e os objetos de referência mudam, sendo especialmente aplicável a cenários de armazenamento e retirada em prateleiras altas e armazenamento denso.

Tecnologia de Inovação Estrutural

As empilhadeiras não tripuladas tradicionais têm estrutura complexa e custo alto, o que limita sua popularização em cenários de pequeno e médio porte. A Multiway, através do projeto de inovação estrutural, simplifica a estrutura da empilhadeira, reduz o custo da empilhadeira e diminui o volume da empilhadeira. Esta tecnologia impulsionou a implementação do conceito de "empilhadeira não tripulada de nova forma" da Multiway, como a "Mai Xiaowei X1", a primeira empilhadeira não tripulada de nova forma pronta para uso no setor, e a X20S, a primeira empilhadeira não tripulada que criou a compatibilidade sem danos com paletes tipo "tian".

A Lógica de Inovação Por Trás das Patentes

Observando o layout de patentes da Multiway, pode-se ver claramente uma linha principal de inovação tecnológica:

De "conseguir fazer" a "fazer bem ou não" — as patentes iniciais resolviam o problema de "se a empilhadeira não tripulada consegue correr", enquanto as patentes recentes focam em "se consegue correr de forma estável e depositar com precisão em cenários de alta dificuldade". Do método de retirada e depósito em altura ao sistema anti-rozamento de mercadorias, do posicionamento de postura à navegação 3D SLAM, cada patente está resolvendo um problema de cenário industrial específico e desafiador.

De "quebra pontual" a "coordenação sistemática" — o escopo coberto pelas patentes expandiu-se de um único algoritmo de controle para toda a cadeia, como navegação, percepção, agendamento, segurança e projeto estrutural. Este layout sistemático de patentes garante que a Multiway possua propriedade intelectual autônoma em cada elo tecnológico.

De "atender aos padrões" a "definir padrões" — várias tecnologias patenteadas já foram convertidas em capacidades de produtos líderes do setor, como armazenamento e retirada em altura de 16,5 metros, operação em corredor estreito de 1,75 metro, transporte de carga pesada de 8000kg, precisão de empilhamento de ±5mm, etc. Por trás desses números está a implementação industrializada da tecnologia patenteada.

Patentes São a "Moeda Forte" da Força Tecnológica

No setor de empilhadeiras não tripuladas, as patentes não são certificados pendurados na parede, mas sim a "moeda forte" da força tecnológica.

Mais de 450 patentes, taxa de autodesenvolvimento de componentes centrais superior a 80%, layout tecnológico cobrindo toda a cadeia — por trás desses números está a busca extrema da Multiway pela tecnologia, e também um dos motivos centrais pelos quais os clientes escolhem a Multiway. Compreendendo o layout de patentes da Multiway, você compreende por que a Multiway consegue realizar operação confiável em mais de 40 países e mais de 1000 projetos globais.