Introdução do Caso

Com a ascensão do comércio eletrônico e a atualização do consumo, o comércio eletrônico de produtos frescos tem tido um bom momento de desenvolvimento nos últimos anos. Para garantir a qualidade dos alimentos e reduzir perdas, o armazenamento em câmara fria é indispensável. No entanto, no ambiente de baixa temperatura da câmara fria, limitado pelos limites fisiológicos humanos, os trabalhadores não podem operar por longos períodos na câmara fria ou em ambientes de baixa temperatura, e as operações comerciais são restringidas pelo ambiente, afetando a eficiência da produção e expedição.

Para resolver o cenário de automação logística em baixa temperatura, a Multiway Robotics, combinando os atributos dos pontos problemáticos do setor e as demandas dos clientes, lançou uma solução de empilhadeira não tripulada adequada para câmaras frias.

01 | Antecedentes do Projeto

O cliente é uma empresa moderna dedicada à produção e manufatura de produtos de carne, produtos de surimi, produtos de arroz e farinha, etc., possuindo uma nova câmara fria vertical de nível de dezenas de milhares de toneladas.

Para garantir um fornecimento de matérias-primas forte e estável, uniu-se à Multiway Robotics, integrando o processo alimentar tradicional com a tecnologia logística moderna, realizando a atualização da automação da logística inteligente na câmara fria.

Empilhadeira Não Tripulada de Alcance MW-R16

02 | Dificuldades do Projeto

Devido ao ambiente especial da câmara fria, o chão apresenta fenômeno de formação de gelo, podendo causar derrapagem dos pneus. A área da porta da câmara fria apresenta formação de gelo grave, e devido ao gelo, as paredes apresentam fenômeno de reflexo espelhado, o que afetará a precisão da navegação.

Para resolver os pontos problemáticos acima, a Multiway Robotics desenvolveu um sistema de empilhadeira não tripulada para câmara fria, incluindo corpo do veículo, solução de sensores, algoritmos e solução de sistema, para atender às demandas de transporte e armazenamento não tripulado na câmara fria.

Além disso, este armazém de alimentos adotava gestão manual e método de armazenamento em pilha no chão, com baixa eficiência de transporte e grande desperdício de espaço. Além disso, o número de SKUs de produtos é grande e a gestão das informações de estoque é difícil, com dificuldade em encontrar mercadorias e baixa eficiência de inventário.

Com base nisso, o cliente apresentou requisitos de armazenamento vertical de alta densidade. A Multiway Robotics, orientada para a resolução dos pontos problemáticos do cliente, forneceu uma solução de empilhadeira não tripulada para câmara fria integrada de software e hardware.

03 | Solução

As áreas do projeto incluem área de expedição, posições de armazenamento de produtos acabados e área de armazenamento temporário de entrada, com um total de 3 portas de entrada/saída da câmara fria, 1 para entrada de produtos acabados da produção e 2 para saída de expedição de produtos acabados.

Foi introduzida uma solução de empilhadeira não tripulada com "empilhadeira não tripulada de alcance MW-R16" como principal suporte de hardware, que não apenas atende às demandas de transporte automatizado no ambiente da câmara fria, como também pode realizar operações em altura, aumentando a taxa de capacidade do armazém em mais de 30%, realizando armazenamento de alta densidade em espaço limitado.

Processo de Transporte: Transportar os produtos acabados da linha de produção para a área de armazenamento temporário de entrada da câmara fria. Após a emissão da tarefa de transporte via PAD, o RCS agenda a empilhadeira não tripulada para ir até a posição correspondente, transportando os produtos acabados para a posição alocada pelo sistema de gestão de posições WMS. Além disso, a empilhadeira não tripulada conecta-se à linha de transporte de saída, realizando a entrada e saída automatizadas de produtos semi-acabados e acabados do armazém.

Combinando o sistema de gestão de armazém WMS, sistema de agendamento RCS e sistema de controle de equipamentos WCS, a entrega integrada de software e hardware integra o fluxo de equipamentos e o fluxo de informações de toda a planta. O sistema de controle de equipamentos WCS desenvolvido internamente gerencia unificadamente os equipamentos upstream e downstream, com resposta ágil às tarefas. O sistema de agendamento RCS planeja autonomamente rotas ótimas, com cooperação eficiente de múltiplos veículos, atendendo aos requisitos de produção contínua de 24 horas no local.

Destaques: Os pontos de depósito possuem limite mecânico, com altos requisitos de precisão na retirada e depósito. Através da extração, modelagem e cálculo de postura de características de posições-chave pelo radar a laser, combinada com sensores visuais e aprendizado profundo, a empilhadeira não tripulada controla com precisão a ação de inserção dos garfos. Com a capacidade de percepção de garfos de alta precisão e tecnologia adaptativa, a precisão de retirada pode chegar ao nível de milímetros.

04 | Resultados do Projeto

✓ Redução da taxa de danos a mercadorias: O modo de transporte e armazenamento automatizado aumenta a eficiência da logística de cadeia fria e reduz danos a mercadorias.

✓ Operação não tripulada: Operação não tripulada 24 horas por dia, reduzindo custos de gestão operacional e aumentando a eficiência da empresa.

✓ Gestão enxuta: Gestão enxuta das operações na câmara fria, com processos eficientes e ordenados, aumentando a competitividade da empresa.

✓ Dados rastreáveis: Monitoramento dinâmico de todo o processo das mercadorias, com informações transparentes e gestão rastreável.

Até o momento, os produtos e soluções da Multiway Robotics são amplamente aplicados em diversos setores, como nova energia, automotivo, alimentos, farmacêutico, químico e 3PL, atendendo centenas de empresas, incluindo mais de 30 líderes do setor, sendo amplamente reconhecida por inúmeros clientes.